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無人機群多傳感變量攤鋪技術成功應用

實現國內智能建造領域歷史性突破

2025-09-30 06:50

金山網訊     一項能夠同步智能調控施工過程中速度、厚度、溫度等多維關鍵參數的“多變量智能”無人攤鋪技術,9月29日在錫宜高速公路擴建工程XYK-21標建設中成功投入應用。這項由鎮江路橋工程有限公司全球首創的“基于無人機群編隊的路面工程多傳感冗余變量攤鋪施工工藝”,徹底顛覆了傳統僅能控制單一厚度指標的建設模式,將路面攤鋪合格率提升至100%。這標志著我國在智能建造領域實現了從“跟跑”到“領跑”的跨越。

在錫宜高速公路擴建工程現場,由1臺無人攤鋪機、3臺鋼輪和4臺膠輪無人壓路機組成的“地面矩陣”與空中無人機群、地面傳感網絡緊密配合,構建起完整的智能施工體系。這套系統在全球范圍內首次實現了無人機群協同控制、多源傳感冗余變量融合與攤鋪施工的深度結合,突破了傳統施工的技術瓶頸,賦予了工程裝備真正的“多變量協同智能”。

“傳統自動化攤鋪猶如‘單腳走路’,而我們的技術則是在完成一套完美的‘全能體操’。”鎮江路橋工程有限公司副總工程師朱蕊用比喻揭示了這項技術的本質突破。她介紹,該技術通過10項核心子系統的深度集成,構建了“感知、決策、執行”一體化智能閉環,實現了對攤鋪速度、熨平板橫坡、夯錘頻率、材料溫度與供給量等多維參數的實時動態調控,完成了從“單點自動”向“全局智能”的質的飛躍。

談及這項技術如何全面提升施工質量標準,朱蕊如數家珍:路面平整度指標遠超傳統工藝;通過紅外熱成像與溫度傳感器聯動,嚴格控制瀝青混合料溫差,徹底杜絕溫度離析現象;采用變量振搗技術,有效縮小全斷面密實度偏差,顯著延長道路使用壽命。“這項技術創新不僅大幅降低了運維成本與質量風險,更為建設行業的提質增效與綠色低碳發展提供了可量化的實踐路徑。”

“將多傳感冗余變量與多智能體編隊技術創新結合,實現‘多變量智能’控制,這在全球路面工程領域尚屬首次。”江蘇省交通技師學院研究員級高級工程師王芮文說。他指出,這一突破不僅徹底解決了路面施工質量參數均質化與機群運行協同化的行業難題,更關鍵的是,它成功實現了國際3D路面攤鋪核心技術的國產化替代與性能超越,對我國路面工程技術自主化發展具有劃時代的里程碑意義。(記者 朱浩 通訊員 陶明)

責任編輯:董禮

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